Клучни показатели за изведба на LiDAR

Главните параметри на перформансите на LiDAR вклучуваат ласерска бранова должина, опсег на откривање, поле на гледање (FOV), прецизност на опсегот, аголна резолуција, стапка на точка, број на зраци, безбедносно ниво, излезни параметри, рејтинг IP, моќност, напон на напојување, режим на ласерска емисија (механички /цврста состојба), и животен век.Предностите на LiDAR се очигледни во неговиот поширок опсег на откривање и поголема прецизност.Сепак, неговите перформанси значително се намалуваат при екстремни временски услови или услови со чад, а неговиот висок обем на собирање податоци има значителна цена.

◼ Ласерска бранова должина:

Вообичаените бранови должини за 3D сликање LiDAR се 905 nm и 1550 nm.LiDAR сензори со бранова должина од 1550 nmможе да работи со поголема моќност, зголемувајќи го опсегот на откривање и пенетрацијата преку дожд и магла.Примарната предност на 905 nm е неговата апсорпција од силициум, што ги прави фотодетекторите базирани на силикон поевтини од оние потребни за 1550 nm.
◼ Ниво на безбедност:

Нивото на безбедност на LiDAR, особено дали го исполнуваСтандарди од класа 1, зависи од излезната моќност на ласерот во текот на неговото оперативно време, земајќи ја предвид брановата должина и времетраењето на ласерското зрачење.
Опсег на откривање: опсегот на LiDAR е поврзан со рефлексивноста на целта.Поголемата рефлексивност овозможува подолги растојанија за откривање, додека помалата рефлексивност го скратува опсегот.
◼ FOV:

Полето на гледање на LiDAR вклучува и хоризонтални и вертикални агли.Механичките ротирачки LiDAR системи обично имаат хоризонтален FOV од 360 степени.
◼ Аголна резолуција:

Ова вклучува вертикални и хоризонтални резолуции.Постигнувањето висока хоризонтална резолуција е релативно едноставно поради механизмите управувани од моторот, кои често достигнуваат нивоа од 0,01 степени.Вертикалната резолуција е поврзана со геометриската големина и распоредот на емитери, со резолуција обично помеѓу 0,1 до 1 степен.
◼ Стапка на бодови:

Бројот на ласерски точки емитирани во секунда од системот LiDAR генерално се движи од десетици до стотици илјади точки во секунда.
◼Број на греди:

LiDAR со повеќе зраци користи повеќе ласерски емитери распоредени вертикално, со ротација на моторот што создава повеќе снопови за скенирање.Соодветниот број на зраци зависи од барањата на алгоритмите за обработка.Повеќе зраци обезбедуваат поцелосен опис на животната средина, потенцијално намалувајќи ги алгоритамските барања.
◼Излезни параметри:

Тука спаѓаат позицијата (3D), брзината (3D), насоката, временскиот печат (во некои LiDAR) и рефлексивноста на пречките.
◼ Животниот век:

Механичкото ротирачко LiDAR обично трае неколку илјади часа, додека LiDAR во цврста состојба може да трае до 100.000 часа.
◼ Режим на ласерска емисија:

Традиционалниот LiDAR користи механички ротирачка структура, која е подложна на абење и кинење, ограничувајќи го животниот век.Солидна состојбаLiDAR, вклучувајќи ги типовите Flash, MEMS и Phased Array, нуди поголема издржливост и ефикасност.