Клучни индикатори за перформанси на Лидар

Главните параметри на перформансите на Лидар вклучуваат ласерска бранова должина, опсег на откривање, поле на гледање (FOV), точност на опсег, аголна резолуција, стапка на точка, број на греди, ниво на безбедност, излезни параметри, IP рејтинг, напон, напон на напојување, режим на емисија на ласер (механички/цврста/цврста состојба) и доживотен век. Предностите на Лидар се очигледни во неговиот поширок опсег на откривање и поголема прецизност. Како и да е, неговите перформанси значително се намалуваат во екстремните временски услови или чадните услови, а неговиот голем обем на собирање податоци доаѓа со значителна цена.

◼ Ласерска бранова должина:

Вообичаени бранови должини за 3Д -сликање лидар се 905Nm и 1550nm.Сензори за лидар со бранова должина од 1550nmМоже да работи со поголема моќност, подобрување на опсегот за откривање и навлегување преку дожд и магла. Примарната предност на 905Nm е нејзината апсорпција од силикон, со што фотоодекторите базирани на силикон поевтини од оние што се потребни за 1550nm.
◼ Ниво на безбедност:

Нивото на безбедност на Лидар, особено дали се среќаваСтандарди од класа 1, зависи од ласерската излезна моќност во текот на неговото работење, со оглед на брановата должина и времетраењето на ласерското зрачење.
Опсег на откривање: Опсегот на Лидар е поврзан со рефлексивноста на целта. Повисоката рефлективност овозможува подолги растојанија за откривање, додека помалата рефлексивност го скратува опсегот.
◼ FOV:

Полето на гледање на Лидар вклучува и хоризонтални и вертикални агли. Механичките ротирачки системи на LiDAR обично имаат хоризонтален FOV од 360 степени.
◼ Аголна резолуција:

Ова вклучува вертикални и хоризонтални резолуции. Постигнувањето висока хоризонтална резолуција е релативно директно како резултат на механизмите управувани од моторот, честопати достигнувајќи нивоа на 0,01 степени. Вертикалната резолуција е поврзана со геометриската големина и аранжманот на емитери, со резолуции обично помеѓу 0,1 до 1 степен.
◼ Стапка на точка:

Бројот на ласерски точки што се испуштаат во секунда од страна на системот Лидар, генерално се движи од десетици до стотици илјади поени во секунда.
◼Број на греди:

Мулти-зракот LIDAR користи повеќе ласерски емитери распоредени вертикално, при што ротацијата на моторот создава повеќе греди за скенирање. Соодветниот број на греди зависи од барањата на алгоритмите за обработка. Повеќе греди даваат целосен опис на животната средина, потенцијално намалување на алгоритмичките барања.
◼Излезни параметри:

Овие вклучуваат позиција (3Д), брзина (3Д), насока, временска ознака (во некои ладари) и рефлексивност на пречките.
◼ Lивотниот век:

Механичкиот ротирачки лидар обично трае неколку илјади часа, додека солидна состојба Лидар може да трае до 100.000 часа.
◼ Режим на емисија на ласер:

Традиционалниот Лидар користи механички ротирачка структура, која е склона кон носење и солза, ограничувајќи го животниот век.Цврста состојбаЛидар, вклучувајќи блиц, MEMs и фази на низи, нуди поголема издржливост и ефикасност.