Клучни индикатори за перформанси на LiDAR

Главните параметри на перформансите на LiDAR вклучуваат бранова должина на ласерот, опсег на детекција, видно поле (FOV), точност на дострел, аголна резолуција, брзина на точка, број на зраци, ниво на безбедност, излезни параметри, IP рејтинг, моќност, напон на напојување, режим на емисија на ласерот (механички/цврста состојба) и животен век. Предностите на LiDAR се очигледни во неговиот поширок опсег на детекција и поголема прецизност. Сепак, неговите перформанси значително се намалуваат во екстремни временски услови или услови на чад, а неговиот голем обем на собирање податоци доаѓа со значителна цена.

◼ Бранова должина на ласерот:

Вообичаени бранови должини за 3D снимање со LiDAR се 905 nm и 1550 nm.LiDAR сензори со бранова должина од 1550nmможе да работи со поголема моќност, подобрувајќи го опсегот на детекција и пенетрацијата низ дожд и магла. Примарната предност на 905 nm е неговата апсорпција од страна на силициум, што ги прави фотодетекторите базирани на силициум поевтини од оние потребни за 1550 nm.
◼ Ниво на безбедност:

Нивото на безбедност на LiDAR, особено дали ги исполнуваСтандарди од класа 1, зависи од излезната моќност на ласерот во текот на неговото работно време, земајќи ги предвид брановата должина и времетраењето на ласерското зрачење.
Домет на детекција: Дометот на LiDAR е поврзан со рефлективноста на целта. Повисоката рефлективност овозможува подолги растојанија на детекција, додека пониската рефлективност го скратува дометот.
◼ ВП:

Видното поле на LiDAR вклучува и хоризонтални и вертикални агли. Механичките ротирачки LiDAR системи обично имаат хоризонтален FOV од 360 степени.
◼ Аголна резолуција:

Ова вклучува вертикални и хоризонтални резолуции. Постигнувањето висока хоризонтална резолуција е релативно едноставно поради механизмите управувани од мотор, кои често достигнуваат нивоа од 0,01 степен. Вертикалната резолуција е поврзана со геометриската големина и распоредот на емитерите, со резолуции обично помеѓу 0,1 и 1 степен.
◼ Стапка на поени:

Бројот на ласерски точки емитирани во секунда од LiDAR системот генерално се движи од десетици до стотици илјади точки во секунда.
◼Број на греди:

Повеќезрачниот LiDAR користи повеќе ласерски емитери распоредени вертикално, при што ротацијата на моторот создава повеќекратни скенирачки зраци. Соодветниот број на зраци зависи од барањата на алгоритмите за обработка. Повеќе зраци даваат поцелосен опис на животната средина, потенцијално намалувајќи ги алгоритамските барања.
◼Излезни параметри:

Тука спаѓаат позицијата (3D), брзината (3D), насоката, временската ознака (кај некои LiDAR уреди) и рефлективноста на пречките.
◼ Животен век:

Механички ротирачкиот LiDAR обично трае неколку илјади часа, додека LiDAR во цврста состојба може да трае до 100.000 часа.
◼ Режим на ласерска емисија:

Традиционалниот LiDAR користи механички ротирачка структура, која е склона кон абење, ограничувајќи го животниот век.Цврста состојбаLiDAR, вклучувајќи ги типовите Flash, MEMS и Phased Array, нуди поголема издржливост и ефикасност.